Widokowe 2,5W dokładne modele niewypukłych wielościanów do identyfikacji wizualnej

Opracowanie dotyczy konstruowania widokowych 2,5W dokładnych modeli niewypukłych wielościanów w/g koncepcji sfery widokowej z rzutowaniem perspektywicznym I spełniającym wymóg kompletności. Modele te są przewidziane do systemów identyfikacji wizualnej, opartej na bazie 2,5W modeli i mapach głębi. W szczególności jest opisana nowa koncepcja oraz podany algorytm ściano-zależnego wyboru punktów widokowych, która umożliwia generowanie kompletnego zbioru widoków wielościanów i nie wymaga wykonywania dodatkowych czynności ani wprowadzania pomocniczych mechanizmów (np. obszarów 1-widokowych) i związanych z nimi długotrwałych obliczeń jak to występuje w literaturowych metodach.

---

The paper concerns the new concepts of the construction of a complete view representation of 2,5D models of nonconvex polyhedra for a model-based visual identification system, acting on the base of 2,5D views and depth map of the scene. In particular, there is presented new concepts and new algorithms of wall-depentend choice of view points which render possible generating a complete set of views of nonconvex polyhedra and not require to performance auxiliary operations like defining new mechanisms and (joined with them) longtime computing, as it is in the case of known methods.