Kalibracja dalmierza laserowego z wykorzystaniem logiki rozmytej

W artykule przedstawiono metodę kalibracji wykorzystującą logikę rozmytą. Metoda ta została zaimplementowana do kalibracji błędu długoczasowego, związanego z dryftem temperaturowym w impulsowym dalmierzu laserowym. Zadaniem rozważanego kalibratora jest minimalizacja błędu dryftu przy jednoczesnej minimalizacji liczby procesów kalibracji. Odstępy pomiędzy kalibracjami są wyznaczane adaptacyjnie do wartości błędu dryftu i czasu ostatniej kalibracji. Wartość błędu dryftu wyznaczana jest na podstawie pomiaru znanej odległości. W artykule przestawiono również ideę klasycznej metody adaptacyjnej oraz dokonano porównania tych metod. Badania eksperymentalne przeprowadzono w dwóch różnych, rzeczywistych warunkach pomiarowych. Przedstawione metody kalibracji mogą być stosowane również w innych rodzajach systemów pomiarowych.

---

In this paper we describe a novel calibration method based on fuzzy logic principle. This method has been implemented for calibration of long-term error due to the temperature drift in pulsed laser rangefinder. Estimation of drift error is optimized for minimum number of calibration points. Time intervals between successive calibrations are adjusted adaptively, according to the current value of drift error obtained at the last calibration point. Current value of drift error is calculated by measurement of the constant and known distance. In this paper we also present conventional adaptive calibration method and comparison related to the fuzzy calibrator. Experimental results have been performed for two different enyironmental conditions. New method of calibration presented in the paper rnay be also applied to the other measurement systems.