Multiple-view stereo matching of points using epipolar constraints and relaxation

A common problem in multiple-view stereo matching of points is the presence of more than one point on (or critically near) an epipolar line, leading to ambiguous matchings. We propose a relaxation technique by which hypothetical matchings can interact, strengthening or weakening each other depending on whether they are murually compatible.

---

Częstym problemem w wielowidokowym stereowidzenia jest obecność więcej niż jednego punktu charakterystycznego na jednej linii epipolarnej (lub w jej pobliżu w granicach założonej tolerancji). Prowadzi to do niejednoznacznego pasowania. Proponujemy technikę relaksacyjną, która pozwala na interakcję między wieloma hipotetycznymi pasowaniami. Poszczególne hipotezy wzmacniają się lub osłabiają nawzajem, zależnie od tego, czy są ze sobą sprzeczne. Oprócz ograniczeń epipolarnych przedstawiony algorytm może wykorzystywać inne źródła informacji o zgodności lub sprzeczności hipotez. w naszym eksperymencie posłużyły do tego celu niezmiennicze stosunki podziału odcinków