Zastosowanie modalnych kryteriów sterowalności i obserwowalności w tworzeniu modelu dynamiki pojazdu

W artykule przedstawiono badania możliwości zastosowania modalnych miar obserwowalności i sterowalności układu do oceny jakości przyjętego wektora stanu układu. Rozważania przeprowadzono na przykładzie modelu pojazdu.

---

The possibilities of application the modal measures of observability and controllability of the system for estimation the quality of the assumed vector of the system state are presented in this article. The considerations are made on the example of the model of the vehicle.