Mikroprocesorowy układ wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu

W artykule przedstawiono matematyczny model zestawu kołowego oraz omówiono zjawisko poślizgu przy hamowaniu. Przedstawiono budowę oraz działanie mikroprocesorowego układu wykrywania i likwidacji poślizgu kół przy hamowaniu. Omówiono sposób pomiaru prędkości obrotowej kół oraz sposób obliczania ich przyspieszeń. Opisano zadania układu likwidacji poślizgu. Zaprezentowano wyniki symulacji działania układu.

---

The mathematical model of the wheelset is presented in this article and the phenomenon of slipping at braking is discussed. Building and operation of the microprocessor detection and removal system of wheel slipping at braking is presented. The way of measurement of the rotational speed of wheels and the way of their acceleration calculations are discussed. The tasks of the removal system of slipping are described. The results of simulation operation of the system are presented.