Zastosowanie sterowania rozmytego w aktywnych układach redukcji drgań

W artykule zaproponowano model regulatora fuzzy oparty na metodzie Takagi-Sugeno-Kanga (TSK). Zastosowano nieliniowy sterownik w celu redukcji drgań siedziska kabiny kierowcy. W celu dodatkowego tłumienia niskoczęstotliwościowych drgań zaproponowano zastosowanie samodostrajanego generatora drgań okresowych.

---

In this article application of the fuzzy regulator based on Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) model nas been proposed. Nonlinear controller was used for dumping of vibration in vehicle seats of cabins. For Additional dumping Iow frequencies of vibration used self-tuning generator of periodic signal was proposed.