Wykorzystanie filtru Kalmana do pomiaru napięcia zakłóconego szumem

W artykule podjęto próbę opisu praktycznego zastosowania filtru Kalmana podczas pomiaru napięcia zawierającego szum. Artykuł zawiera zwięzły opis operacji matematycznych wykorzystywanych podczas filtracji oraz przykład wyników generowanych z wykorzystaniem filtra Kalmana zastosowanych do przebiegu napięcia zarejestrowanego przez autora.

---

In the article an attempt of the description of the filter of Kalman was made with the practical application at the measurement of the tension containing the noise.A concise description of the operations contains the article mathematical used at the filtration and example of results generated with using the filter of Kalman carried out by the author.