Kołysanie poprzeczne zestawu kołowego podczas wężykowania w torze (7)

W pracy wyznaczono równania ruchu wypadkowego, jaki występuje w rzeczywistych warunkach eksploatacji pojazdów szynowych, kiedy zestaw kołowy porusza się wzdłuż toru i jednocześnie wężykuje oraz kołysze się poprzecznie w torze.

---

In this work the equations of the resultant motion is determined, which appears in real conditions of the rail vehicles exploitation when the wheelset moves along the track and simultaneously yaws and rolls laterally in the track.