Mechatroniczne zawieszenia pojazdów szynowych

Przedmiotem rozważań w niniejszym artykule są niekonwencjonalne rozwiązania pojazdów szynowych w zakresie tzw. zawieszenia poprzecznego. Niekonwencjonalność polega na syntezie adaptacyjnego zawieszenia poprzecznego przezwyciężającego konflikt (w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych) między tzw. statecznością w ruchu po torze prostym a sterowalnością w ruchu po torze zakrzywionym. Tzw. rozwiązania mechatroniczne integrują elektroniczne układy pomiarowe i sterujące z mechanicznymi układami wykonawczymi.

---

The research subject in this work are models of railway vehicles with so called mechatronic suspension. The authors presents concepts of railway vehicles nonstruction in witch the suspension parameters are controlled electronically by the computer control unit. Fuzzy controllers are proposed to the synthesis of the control unit.