Serwo napędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej

W artykule przedstawiono model matematyczny serwo napędu elektropneumatycznego ze sterowaniem opartym na logice rozmytej. Zaprezentowana została symulacja komputerowa modelu z regulatorem rozmytym w programie Matlab-Simulink. Szczególną uwagę zwrócono na jakość sterowania serwonapędem przy zmiennych masach obciążających napęd pneumatyczny.

---

The article presents a mathematical model of the pneumatic servo-drive with the steering system based on the fuzzy logic aspects. The computer simulation of the model has been generated with the use of the professional software called Matlab-Simulink. The author of the paper focused on the quality of the steering of the servo-drive influenced by variable masses overloading the pneumatic drive.