Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego

W referacie przestawiono koncepcję hydropneumatycznego zawieszenia trzyosiowego Robota Wsparcia InSynieryjnego (RWI). W celu oceny wpływu nierówności o znacznych wysokościach, opracowano płaski model robota z zawieszeniem hydropneumatycznym. Model ten pozwolił na przeprowadzenie symulacji umożliwiających ocenę wpływu zmiany wybranych parametrów zawieszenia na odpowiedź modelu oraz wyselekcjonowanie parametrów istotnych dla oceny efektywności jego działania.

---

In this article the concept of hydro-pneumatics suspension three-axles EOD Robot is presented. In order to assess an influence of terrain roughness at significant height, the planar model of robot with hydro-pneumatics suspension has been elaborated. This model enabled to select essential parameters necessary to assess efficiency of suspension system.