Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.

---

The paper presents an original solution for an intuitive control system for the engineering support robot. It proposes a special division of the robot's and the vision system’s control functions. Additionally it describes the developed user interface and presents selected graphical user interface control screens of the vehicle's propulsion , vision and suspension systems.