Egzoszkielety w procesie rehabilitacji

W artykule przedstawiono historię powstania pierwszych egzoszkieletów oraz ich możliwości zastosowania w procesie rehabilitacji. Scharakteryzowano urządzenia współczesne, ich budowę i zasadę działania wraz z zestawieniem podstawowych parametrów wybranych egzoszkieletów.

---

Paper discussed the history of the first exoskeletons and their possible using in the rehabilitation process. The modern devices were described, their parameters, principle of operation was presented. The parameters have been characterized.