Modernizacja układu jezdnego koparek SRs 1200 eksploatowanych w kopalniach węgla brunatnego

W artykule przedstawiono problemy związane z modernizacją napędu gąsienic koparki SRs 1200. W celu opracowania algorytmów jazdy zbudowano model koparki w skali 1:30. Wyniki badań modelu pozwoliły na oprogramowanie sterownika nadzorującego pracę układu jazdy koparki.

---

In the paper some problems of SRs 1200 excavator track chain drives modernisation are described. Excavator model in 1:30 scale was built, to make drive procedures designing easier. Model tests results enabled for programming of excavator drive controller.