Pozycjonowania mechatronicznych układów wykonawczych zastosowanych w Systemie Monitorowania Pękania

W artykule przedstawiono metodę oraz rezultaty badań dokładności pozycjonowania napędów liniowych, zastosowanych w precyzyjnym stoliku X-Y. Ocena przeprowadzona na podstawie wyników badań okteśla rzeczywistą dokładność pozycjonowania stolika. Stolik X-Y został skonstruowany w Instytucie Technologii Eksploatacji w Radomiu i zastosowany w Systemie Monitorowania Pękania (SMP) jako moduł pozycjonowania kamery CCD. Opracowanie metody, budowa stanowiska badawczego oraz badania zostały zrealizowane przez Zespół Mechatroniki ITeE.

---

The paper presents results of investigations concerning positioning accuracy of linear drives used in the precise X-Y table. The carried out assessment determines real, positioning accuracy. The X-Y table has been constructed in the Institute for Technology and implemented in the Automated Monitoring System for Fatigue Crack Measurement as a module of the CCD camera positioning.