Znaczenie wspólnej szyny DC w wielogąsienicowych układach jazdy

W artykule przedstawiono prblematykę związaną z zastosowaniem przemienników częstotliwości w układach napędowych gasiennic koparek w Kopalni węgla brunatnego. W układach wielogąsiennicowych, przy sztywnym zamocowaniu do ramy wszystkich napędów, w trakcie wykonywania skrętu istotnym problemem jest oddawanie energii generowanej w silnikach napędzających wewnętrzne gąsiennice. Problem ten przedstawiono na przykładzie zmodernizowanego układu koparki SRs-1200.

---

Some problems connected with the use of frequency inverters in multitrack drives of excavators working in Coal Mines are discussed. In multitrack systems where all drives are rigidlu fastened with the frame, the energy is generated in inner drives during turns. Returning this energy is important problem. Solution of this problem is discussed with the example of excavators Srs-1200 modernised drive.