Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS

Zbudowano urządzenie do testów nawigacji pieszego w terenie miejskim. Typowe systemy GPS przewidziane są do nawigacji pojazdów nie są na tyle dokładne, aby zapewnić poprawną nawigację pieszego (np. osoby niewidomej). Opracowano system mikroprocesorowy zbierający dane z odometru elektronicznego, kompasu oraz odbiornika GPS, które po zsynchronizowaniu służą do precyzyjnego wyznaczenia drogi pieszego. Wbudowana w system pamięć pozwala na zapis danych pomiarowych z czujników inercyjnych i odbiornika GPS, a port RS-232 umożliwia współpracę urządzenia z komputerem klasy PC.

---

A device for testing a pedestrian navigation system in urban terrain was built. Typical GPS systems are designed for vehicle navigation and their precision is not sufficient for navigating pedestrians (eg, the visually impaired). A microprocessor system controlling acquisition data from electronic odometer, compass and GPS receiver was designed and constructed. By synchronizing readouts from different sensors the system allows for precise tracking of a path followed by a pedestrian. The built-in flash memory enables an on-line recording of the data and the RS-232 interface provides communication to a PC.