Doświadczalne kształtowanie sterowania rozruchem i hamowaniem siłownika wysięgnika osprzętu roboczego koparki jednonaczyniowej

W artykule przedstawiono wyniki doświadczalnych badań modułu proporcjonalnego (zbudowanego na bazie zaworu redukcyjnego DRE4K) jako elementu wykonawczego toru do sterowania osprzętem roboczym koparki jednonaczyniowej. Przedstawiono wyniki badań, mających na celu poprawę charakterystyk sterowania przez doświadczalne kształtowanie wejściowego sygnału sterującego w fazie rozruchu i hamowania ruchu wysięgnika z wykorzystaniem sterownika mikroprocesorowego.

---

In this paper, we present the experimental results for proportional module (constructed on the basis of reducing valve DRE4K) as the track executing element for controlling the outriger operating fittings of single-bucket excavator. We present the results of study which task was the improving the controlling characteristics by experimental formation of input control signal during the phase of start-up and breaking of outriger movement with using the microprocessor control.