Some aspects of shaping linear actuators characteristics

Characteristics of electric stepping micro-machines could be changed or shaped by using other methods than simple re-design of their electromagnetic circuit. Many possibilities of characteristics forming give us idea of using special methods of steering. I am presenting here few ways of modification that are useful to reach desired aims. Planning and placing modifications creates requirement to be able simulate and to evaluate influence of changes, that were made to received characteristic. It is essential to be in possession of apparatus or method for objective and quantitative estimation of such changes. Proposals of such mathematical apparatus are presented with comments about its possible way of use.

---

Możliwe jest wpływanie na charakterystyki skokowe mikromaszyn elektrycznych na innych drogach niż tylko zmiana konstrukcji ich obwodu elektromagnetycznego. Duże możliwości takiego wpływu daje stosowanie odpowiednich procedur sterowania maszyną skokową. W artykule przedstawiam kilka propozycji modyfikacji umożliwiających osiągnięcie zakładanych, pożądanych efektów. Planowanie i dokonywanie modyfikacji wymusza potrzebę symulowania i określania wpływu dokonanych zmian na otrzymane charakterystyki. Istotnym jest posiadanie do tego celu metody do obiektywnej i ilościowej oceny takich zmian. Propozycję zastosowania wybranego aparatu matematycznego przedstawiam razem z komentarzem dotyczącym sposobu jego stosowania.