Obserwacja otoczenia przcy mobilnej maszyny inżynieryjnej

W artykule przedstawiono uwarunkowania zastosowania układu wizyjnego do obserwacji otoczenia mobilnej maszyny inżynieryjnej, oraz opisano przykładowe rozwiązania układów stosowanych w maszynach inżynieryjnych i pojazdach wojskowych. Następnie prezentowano strukturę doświadczalnego układu wizyjnego zintegrowanego z systemem zdalnego sterowania maszyną inżynieryjną i wyniki badań oceny możliwości jego wykorzystania do obserwacji otoczenia wytypowanych maszyn inżynieryjnych. W podsumowaniu zaproponowano kierunki dalszych prac nad rozwojem systemów wizyjnych i zwiększenia zakresu ich wykorzystania w układach sterowania maszyn inżynieryjnych.

---

The article shows applications for the vision system for observing the surrounding of a mobile engineering machine, and describes exemplary configuration solutions used in engineering machines and military vehicles. Afterwards the paper presents an experimental structure of the vision system, which is integrated with the remote control system, and research results on the system's capabilities in observing the surrounding of selected engineering machines. The summary proposes some directions in which further work on the vision systems and increasing its' flexibility in engineering machnines' steering systems may go.