Wybrane zastosowania techniki ultradźwiękowej w mechatronice

W artykule przedstawiono dwa przykłady zastosowania techniki ultradźwiękowej w mechatronice. Pierwszy z nich przedstawia matrycowy system ultradźwiękowy do zdalnej lokalizacji i rozpoznawania obiektów przemieszczających się na ruchomym przenośniku taśmowym. System ten dostarcza danych niezbędnych do budowy przestrzennej mapy otoczenia, na podstawie której sterowane jest ramię robota chwytającego detale przemieszczające się na przenośniku taśmowym. Drugi przykład dotyczy systemu ultradźwiękowego do zgrzewania i wycinania materiałów z tworzyw sztucznych. W systemie tym sterowany cyfrowo generator ultradźwiękowy dużej mocy zasila układ drgający, którego elementem wykonawczym jest sonotroda.

---

In the article two examples of application of ultrasonic technique in mechatronics have been presented. The first example is an ultrasonic array system for remote localization and recognition of objects moving on an industrial belt conveyor. This system provides data necessary to create a spatial map of the working area. On the basis of this map the robots arm catching objects moving on the conveyor is controlled. The second example concerns an ultrasonic welding-and-cutting system for plastics materials. In this system a digitally controlled high power ultrasonic generator feeds an ultrasonic stack equipped with a sonotrode as a welding tool.