Modelling and identification of catenary-pantograph system

The purpose of this paper is to present a survey and analysis of the dynamic interaction between the pantograph and a catenary system. The work presented in this paper emphasizes the modelling, simulation of co-operating systems and identification done by experiments on a physical model. For analytical and numerical investigation the overhead electrification system is modelled by visco-elastically connected double Bernoulli-Euler beams. For the pantograph - a model of masses vibrating in the vertical plane at a constant velocity and having four degrees of freedom (DOF) is adopted. The construction of a simple virtual model for computer simulation and some results obtained from investigations carried out on this model are presented. The work constains some numerical examples that illustrate presented theoretical investigations. The analysis of the virtual and two physical experimental models goves the possibility and benefit of their mutual verification and comparison.

---

Celem pracy jest analiza dynamicznej współpracy pantografu z linią trakcyjną. Rozważane są zagadnienia związane z modelowaniem i symulacją zjawisk zachodzących w układach zasilania kolejowej trakcji elektrycznej, a także identyfikacją na fizycznym modelu doświadczalnym. W pracy przyjęto model sieci trakcyjnej złożony z dwóch równolegle umieszczonych belek Bernoulliego-Eulera. Odbierak prądu, poruszający się ze stałą prędkością, modelowany jest nieliniowym cztero-masowym układem wykonującym ruch w płaszczyźnie pionowej. Przedstawiono konstrukcję modelu wirtualnego i wyniki symulacji przeprowadzonych na tym modelu. Analiza wyników eksperymentów przeprowadzonych na fizycznym modelu doświadczalnym i na modelach symulacyjnych pozwala na ich wzajemną weryfikację.