Fender Impact Effect upon Ship Maneouvring Motion - a Dynamic Approach

A practical algorithm for the real-time simulation of fender effects is demonstrated which is based on the fender load-deflection characteristics and a discrete spacing of fenders. A major time-domain simulation problem lies in a relatively short reaction time for a fender, coinciding with the numerical integration step size, and in its low maximum deflection as well. This phenomenon is investigated thoroughly as being sometimes a plaque in most shiphandling simulation software. A time interval of the order 0.2[s] is recommended.

---

Przedstawiono praktyczny algorytm uwzglęnienia 'efektu odbicia' statku od nabrzeża w symulacji manewrowania statkiem. Włączono fizyczne charakterystyki odbojnic jako wykresy sił reakcji w funkcji odkształcenia. Mapa odbojnic zawiera informacje o dyskretnym (punktowym) rozkładzie ich położenia wzdłuż nabrzeża, wliczając w to rozmiar i typ urządzenia. Przeanalizowano konieczność skrócenia kroku całkowania w sytuacji kontaktu z odbojnicą.