Mathematical Model of the Mooring Rope Assisted Ship Manoeuvring

Benefits and limitations of onboard mooring ropes application to improve a ship manoeuvrability during berthing are discussed. A mathematical model of mooring rope forces is formulated. This has been incorporated in the general ship manoeuvring model for obtaining the real ship motions while a mooring rope is in operation. The simulation output is presented. It appears that the rotational energy absorption performance is largely governed by the location of ship's instant pivot point in relation to the mooring fix point.

---

Przeanalizowano możliwość zastosowania statkowych lin cumowniczych do poprawy sterowności jednostki podczas manewrów cumowania. Sformułowano praktyczny algorytm pozyskiwania oddziaływań lin cumowniczych dla potrzeb symulacji manewrowania. Przedstawiono wyniki symulacji dotyczące redukcji prędkości kątowej wskutek naprężenia liny zamocowanej na dziobie - efektywność takiej operacji zależy w dużym stopniu od wzajemnego położenia chwilowego środka obrotu względem miejsca zamocowania cumy.