Modelling and control of mechatronic systems by the descriptor approach

In recent years, the analysis and synthesis of control systems in a descriptor form has been established. The general description of dynamical systems by differential-algebraic equations (DAE) is important for many applications in various disciplines, but particularly in mechatronics. In this contribution, the pros and cons of the modelling of mechatronic systems by differential-algebraic equations are discussed with application of subsystem modelling. Additionally, the actual state of the art simulation, analysis and design of descriptor systems are presented.

---

W ostatnich latach sformułowano i spopularyzowano problem analizy i syntezy układów sterujących w postaci deskrypcyjnej. Ogólny opis układów dynamicznych za pomocą równań różniczkowo-algebraicznych (DAE) ma ogromne znaczenie aplikacyjne w różnych dziedzinach nauki, w szczególności w zakresie mechatroniki. W prezentowanej pracy przedyskutowano wszystkie "za" i "przeciw" modelowania układów mechatronicznych równaniami różniczkowo-algebraicznymi z zastosowaniem podziału opisywanego układu na podsystemy. Ponadto przedstawiono najnowocześniejsze metody symulacji, analizy i projektowania układów deskrypcyjnych.