A New Measure of Collision Risk Derived from the Concept of Ship Domain

The paper introduces a new measure of collision risk, derived from the concept of ship domain. The presented measure is flexible enough to be applied in combination with any given ship domain. Derivations of all the necessary equations for the Fuji domain have been presented in detail. Additionally, the paper contains numerical algorithms that are capable of determining the value of the measure for any other ship domain.

---

Zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów w przypadku zastosowania modelu domeny Fuji. Dodatkowo zamieszczono algorytmy rozwiązań numerycznych, znajdujących wartość miary dla dowolnej zadanej domeny