MR damper performance for shock isolation

The paper is focused on the shock isolation performance of a drivers seat whose suspension is completed with a linear magnetorheological fluid damper (MR damper). The aim of experimental investigations was to recognize the MR damper performance against shock effects. The experiments were performed on a linear damper of RD-I005-3 series manufactured by Lord Corporation operating in open loop and closed-loop system configurations under shock displacement-inputs (rounded pulses and square waves). In the first case, the MR damper was operating as a passive damper and in the second case, as a controllable damper for which real-time controllers were developed in the MATLAB/Simulink environment. The system performance for shock isolation was evaluated basing on measured system responses.

---

W artykule rozważono problem wibroizolacji zawieszenia fotela kierowcy z liniowym tlumikiem magnetoreologicznym (MR). Celem badań była ocena efektywności działania tłumika MR w układzie zawieszenia fotela poddanego działaniu wymuszeń impulsowych. Eksperymenty przeprowadzono dla układu z otwartą i zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. W badaniach wykorzystano tłumik MR (model RD-I005-3) firmy Lord Corporation. Fotel poddawano wymuszeniom kinematycznym typu prostokątnego i symulującego wstrząsy. Zaprojektowane regulatory zaimplementowano w programie MATLAB/Simulink, a następnie uruchomiono w środowisku czasu rzeczywistego oferowanego dla systemu operacyjnego Windows 2000/XP przez przyborniki RTW/RTWT. Oceny efektywności układu wibroizolacji fotela z tłumikiem MR dokonano na podstawie pomiarów odpowiedzi dynamicznych zawieszenia.