Sprawdzanie stateczności żurawia w trakcie realizacji ruchów roboczych

W pracy przedstawiono analizę porównawczą oceny stateczności żurawia, dokonaną na podstawie odpowiedniej normy (PN-ISO 4305:1998), z metodą oceny stateczności na podstawie położenia wypadkowej reakcji podpór. Analizę przeprowadzo dla dyskretnego modelu żurawia o sześciu stopniach swobody z podatnymi podporami. Z równań statyki wyznaczono momenty względem krawędzi wywrotu oraz współrzędne wypadkowej reakcji podpór. Przedstawiono wpływ obciążeń dynamicznych na stateczność żurawia.

---

In teh paper comparative analysis of evaluation of crane's stability is presented. First, stability of a crane was calculated on grounds of suitable standard (PN-ISO 4305:1998). Naxt, the method based on a position of support system's resultant reaction was used for stability estimation. The discrete model of crane with six degrees of freedom and flexible supports was applied during analyses. Moments towards overturn line of the crane and coordinates of resultant reaction were calculated from equations of statics. The influence of dynamic load crane stability is also presented.