Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice

Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.

---

The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.