Symulator środowiska morskiego do badania systemu sterowania statkiem

W pracy został przedstawiony symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie. Symulator środowiska morskiego prezentuje graficznie sytuacje nawigacyjne w 3D.

---

The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's motion in situations threatening with collision, at the presence of poor hydro-and-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its motion along this trajectory. The marine environment simulator presents navigational situations in a 3D graphical mode.