Elektroniczna mapa Jeziora Silm dla celów badania algorytmów sterowania

W artykule przedstawiono elektroniczną mapę Jeziora Silm. Została ona zaprojektowana w celu monitorowania położenia i trajektorii ruchu statku podczas prowadzenia badań algorytmów sterowania ruchem statku. W artykule krótko został omówiony system kontrolno-pomiarowy. Mapę opracowano w języku Matlaba. Dane mapy zapisane w formacie wektorowym zapewniają dobrą jakość mapy przy jej wielokrotnym powiększaniu i pomniejszaniu. Za pomocą menu mapy można edytować wszystkie obiekty umieszczone na mapie, jak również określić i edytować zadaną trajektorię ruchu modelu statku.

---

Electronic map of Silm Lake for motion control algorithms testing The paper presents an electronic map of the Silm lake. The Map was design to display the position and trajectories of the model-ship during motion control algorithms investigations. The paper describes general idea of a measurement-control system fitted on the model too. The whole system was coded in the Matlab-Simulink environment. The map data is stored in a vector format therefore graphical representation of the lake has good quality in all map scales.