Zastosowanie sterowania proporcjonalnego w układach hydraulicznych koparek jednonaczyniowych

Opisano skrótowo funkcje robocze i budowę układu hydraulicznego typowej koparki jednonaczyniowej. Na przykładzie wybranego układu hydraulicznego, stosowanego w koparkach, przedstawiono układ sterowania proporcjonalnego, wskazując na zalety tego rozwiązania. Na schematach hydraulicznych pokazano głównie funkcje realizowane przez sterowanie proporcjonalne w koparkach.

---

The article has described briefly all the operating functions as well as the construction of the hydraulic systems In a standard mechanical shovel. On the example of the hydraulic system of hydraulic excavator, the system of the proportional control has been introduced. By means of the hydraulic schemes, the primary functions and the benefits of the proportional control in excavators have been presented.