Application of distributed computing for modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time

In the paper, the principles of modeling and optimal past-correction of linear time-invariant systems in real-time are shown. The task of system model structure design, i.e. structural identification and the process of calculating structure parameters, i.e. parametrical identification are described. The correction of LTI systems is discussed and the form of the constructive system correction is also shown. In the paper, the concept of distributed environment for system research is described and the details of the environment implementation in QNX real-time operating system are presented.

---

W artykule zaprezentowano podstawy modelowania i optymalnej korekcji końcowej stacjonarnych systemów liniowych w czasie rzeczywistym. Opisano zadanie określenia struktury modelu systemu, tj. identyfikacji strukturalnej, oraz wprowadzono opis procesu wyznaczania parametrów ww. struktury, tj. identyfikacji parametrycznej. Przedstawiono zagadnienie korekcji stacjonarnych systemów liniowych, zaprezentowano również konstruktywną postać zadania korekcji. W artykule zaprezentowano również koncepcję środowiska rozproszonego do badań systemów oraz przybliżono szczegóły implementacji środowiska w systemie czasu rzeczywistego QNX.