Experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors

We discuss some methods of experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors. The nature of these forces is presented shortly. We concentrate on "observer-based parameter identifiers" (OPI) method, which originates from general adaptive control theory and fuzzy approximation. Numerical examples are provided.

---

Omówiono metody eksperymentalnej identyfikacji sił zakłócających pracę liniowych silników z magnesami trwałymi. Przedstawiono krótko ich źródła i specyfikę tych zakłóceń. Zaprezentowano metodę wykorzystania "obserwatorowych identyfikatorów parametrów", wywodzących się z teorii sterowania adaptacyjnego i wykorzystano aproksymację danych przez modele rozmyte. Właściwości przedstawionych metod zilustrowano przykładami numerycznymi.