Application of Particle Swarm Optimization (PSO) in adaptive control systems

This paper describes the basic postulates of Particle Swarm Optimization (PSO) and shows application of PSO to identify plant parameters and tune PID controller in an adaptive system. A construction of model-adaptive system is proposed, where model is dynamically identified by PSO and controller is tuned by PSO according to identified plant parameters. Results of PSO calculation in Matlab/Simulink are compared to a system tuned with traditional methods.

---

W artykule opisano podstawowe założenia algorytmu wykorzystującego inteligencję roju (PSO) oraz pokazano jego zastosowanie do identyfikacji parametrów obiektu sterowania i do strojenia regulatora PID. Zaproponowano adaptacyjny układ sterowania z zastosowaniem PSO, w którym identyfikacja parametrów obiektu przeprowadzana jest z wykorzystaniem prezentowanej metody.