Standard CAN w laboratorium studenckim

Artykuł zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych demonstrujących podstawowe cechy protokołu CAN przy pomocy karty PCL 841 przeznaczonej dla komputerów osobistych. Tylko jedna karta zawierająca dwa, niezależnie pracujące porty umożliwia pokazanie charakterystycznych właściwości tego specyficznego protokołu przesyłania danych. Do głównych jego cech zalicza się arbitraż czy dostęp do magistrali typu "bitwise arbitration", sprzętowo realizowaną obsługę błędów, transmisję informacji z bardzo małą stopą błędu.

---

Paper includes some examples of using single PCL 841 CAN card to demonstrate main features of CAN standard. Only single PCI card, but which two independent working ports is enough to show specific features of that nowadays common use way of information transmitting process. Characteristics like priority of access, bitwise arbitration and hardware error handling of that, specific kind of protocol are shown.