Badanie systemów produkcyjnych oparte o złożone układy modelowe

Symulacja staje się powoli jedną z ważniejszych technik wspomagających zarządzanie produkcją. Wiąże się to z tym, że w warunkach gospodarki rynkowej przedsiębiorstwa muszą rozwiązywać coraz to bardziej złożone problemy w coraz to krótszym czasie. Celem modelowania systemów produkcyjnych jest poznanie struktury i działania konstruowanych obiektów, opracowanie algorytmów umożliwiających poprawę wskaźników jakości procesu wytwarzania oraz prognozowanie wpływu zakłóceń na przebieg produkcji. Modele mogą mieć charakter materialny (fizyczny) i abstrakcyjny (np. model komputerowy). W pracy przedstawiono problem projektu symulacyjnego. Omówiono główne jego fazy. Przedstawiono integrację systemów symulacyjnych z zewnętrznymi systemami zakładowymi. Przedstawiono model fizyczny modułowego systemu produkcyjnego (MPS), realizujący zadania dystrybucji, kontroli, obróbki skrawaniem, przenoszenia elementów i ich sortowania, w zależności od cech rozpoznanych przez układ sensorów. Omówiono oprogramowanie do modelowania i symulacji. Podano zasady stosowane przy tworzeniu modeli systemów przemysłowych w programach symulacyjnych. Zbudowano model złożonego elastycznego systemu produkcyjnego, w którym transport międzyoperacyjny realizowany jest z wykorzystaniem przenośników, robotów i wózków AGV. W oparciu o ten model na podstawie charakterystyk technicznych poszczególnych elementów systemu i podsystemów określono wskaźniki, charakteryzujące system produkcyjny w całości. Przedstawiono również modelowanie dróg transportowych w systemie z wykorzystaniem programu COSIMIR

---

Simulation becomes slowly one of the most important techniques in production management. It is because, that in market economy conditions, companies have to solve bigger and bigger complex problems in shorter time. The purpose of productive systems modelling is recognition of working structure of constructed objects, study of algorithms enabling the improvement of quality coefficients of process production as well as forecasting, on course of production, the influence of disturbances. Models can have material character (physical) and abstract (computer model). The problem of the simulating project was also introduced in this work. Main phases of this project were discussed. The integration of simulating systems was introduced with external institutional systems. The physical model of the modular production system (MPS) was also introduced, realizing the tasks of distribution, control, machining, transfer of elements and sorting in dependence from recognized features by system of sensors. Software intended to modelling and simulation was also described. The principles used in creating models of industrial systems in simulating programs were presented as well. The model of a complex elastic productive system was built, in which between-operation transport is realized with utilization of conveyors, robots and trolleys AGV. On the basis of the technical profiles of individual elements of the system and subsystems the coefficients characterizing the whole productive system were defined. Modelling of transportation ways in the system with utilization of the COSIMIR program was also introduced.