Reologia - nauka o lepkości

Reologia opisuje odkształcenia ciał pod wpływem naprężeń. Odkształceniom mogą ulegać ciała stałe, ciecze lub gazy. Idealne ciała stałe odkształcają się w sposób sprężysty - energia zużyta podczas odkształcenia zostaje całkowicie odzyskana po usunięciu naprężeń. Idealne ośrodki płynne deformują się w sposób nieodwracalny - płyną. W ośrodku ciągłym energia zużyta na deformację zostaje rozproszona w formie ciepła i nie może być odzyskana po usunięciu naprężeń. Ciała rzeczywiste nie są ani idealnymi ciałami stałymi ani idealnymi ośrodkami płynnymi.