Komputerowo wspomagane układanie równań ruchu układu punktów materialnych (w środowisku programu Mathematica)

W pracy przedstawiono propozycję metody komputerowo wspomaganego układania równań ruchu układu punktów materialnych. Punktem wyjścia są równania we współrzędnych uogólnionych, będące równaniami równowagi układu sił działających na układ i sił d'Alemberta (bezwładności) układu. Część czynności wykonywana jest przez użytkownika, a część wykonuje komputer przy wykorzystaniu środowiska programu Mathematica.

---

The paper presents proposed methods of computer aided designing of equations of motion of the system of material points. The starting point is the equations of generalised co-ordinates which are equations of equilibrium of the forces acting on the system and d'Alembert's forces (inertial forces) on the system. Part of the work is done by the user and part by computer using the Mathematica program.