Typowe struktury automatycznego orientowania części w montażu

W pracy przytoczono metodykę projektowania typowych struktur automatycznego orientowania części, opracowaną z pomocą klas orientowania (wykonanie podstawowych ruchów orientujących) i grup (ruchów pomocniczych). Otrzymano 15 typowych struktur, determinujących struktury operacji montażowych i konfigurację modułów orientowania.

---

The technique of shaping of typical structures of process of automatic orientation of parts derived by a combination of classes (fulfillment of main orienting movements) and groups is considered (auxiliary). 15 typical structures, defining of a structure of assembly operation and arrangement of the orienting module are obtained.