Tytuł pozycji:
Wykrywanie uszkodzeń zwielokrotnionych mechanizmów wykonawczych podczas ich działania
W niniejszym artykule przedstawiono metodę wykrywania uszkodzeń w mechanicznych systemach redundantnych. Metoda wykorzystuje czynny eksperyment do generowania sygnału diagnostyki uszkodzenia. Wykrywanie odbywa się podczas pracy diagnozowanych układów. Jako przykład zaprezentowano redundantny mechanizm sterujący przesuwaniem masy.
In this paper a method of fault detection in mechanical redundant systems is presented. The method uses the active experiment for residual signal generating. It is on-line working method. The basic features of this method are shown by the redundant actuator moving the mass application.
