Wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności do wyznaczania parametrów uproszczonych modeli dynamiki torów wieloinercyjnych

Do pełnego opisu dynamiki torów wielo inercyjnych (np. torów pomiarowych) niezbędne jest określenie współczynnika statycznego wzmocnika k, i wartości wszystkich stałych czasowych. Posłużenie się uproszczonymi modelami Strejca, lub Kupfmullera ogranicza liczbę parametrów do trzech, w tym dwa zastępcze wymagają wyznaczenia. W tym celu zaproponowano wykorzystanie nowej definicji zapasu stabilności.

---

To describe completely the dynamics of multi-inertia system (e.g. measuring system) one needs evaluations of system static gain and values of all time constants. The simplified Strejc's or Kuphmuller's models are defined by means of three parameters. Among them one has to determine the two "substitute" parameters. It is shown, that identification of these parameters can be done using the proposed, new definition of stability margin.