Symulacyjne badania manewru przejazd przez rondo

Referat dotyczy modelowania dynamiki poprzecznej ruchu samochodu. Omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewru przejazd przez rondo. Sformułowano kryteria oceny poprawności wykonywania manewru i wykorzystano je do budowy funkcji celu. Funkcją tą posłużono się w procedurze optymalizacyjnej, dla wybrania najlepiej wykonywanych manewrów. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych.

---

The work presents problems of a model of lateral dynamics of a vehicle and olso problems of analysis of correct execution of maneouvres for example on roundabout travel maneouvre. The using of objective function which enables to evaluate correct execution of maneouvres is showed too. Results of the computer simulation are presented.