Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik

Artykuł przedstawia wyniki weryfikacji eksperymentalnej programu symulacyjnego ruchu samochodu patrolowo-interwencyjnego Dzik. Opisano obiekt rzeczywisty, zastosowaną aparaturę pomiarową oraz porównanie wyników symulacji i eksperymentu dla dwóch typowych manewrów: ruchu po okręgu i wymuszenia skokowego na kole kierownicy z liniowym okresem narastania.

---

The paper presents results of experimental verification of simulation model of LTV vehicle (Light Tactical Vehicle) Dzik. The real object is described as well as applied measurement system. Comparison of measured and simulated results is presented for two typical manoeuvres: steady-state motion and step input on the steering wheel.