Programowane doprowadzenie samolotu MIG 29 do lotu poziomego - symulacja w środowisku Matlab-Simulink

W referacie przedstawiono opis programowego, automatycznego, doprowadzenia do lotu poziomego samolotu MiG 29. Na podstawie struktury praw sterowania oraz danych zawartych w dokumentacji technicznej samolotu MiG 29, opracowano model symulacyjny doprowadzania samolotu do lotu poziomego z dowolnego położenia przestrzennego. Model matematyczny, uwzględniający dużą liczbę istotnych czynników opisujących dynamikę samolotu oraz nieliniowości występujące u układzie samolot - system automatycznego sterowania, zbudowano w oparciu o pakiet Matlab-Simulink. Przedstawiono przykładowe wyniki komputerowej symulacji zachowania się samolotu MiG 29 na zakresie "DOPROWADZENIA DO LOTU POZIOMEGO" w stanach dynamicznych.

---

The automatic and program lead to straight and level flight of the MiG 29 aircraft has been presented in this paper. A nonlinear model of the aircraft dynamics has been applied to computer simulation of the problem. The simulation model of the lead to straight and level flight from arbitrary non-planar position has been formulated on the base of control laws of the automatic flight control system and a technical documentation of the MiG 29 aircraft. Mathematical model takes into account essential factors connected with aircraft dynamics and nonlinearity of the aircraft-autopilot system. The simulation model is designed and tested in the Matlab and Simulink environment. The results of computer simulation have been presented in the paper.