Wybrane algorytmy porównania obrazu ze wzorcem w nawigacji obserwacyjno-porównawczej

W pracy dokonano analizy dostępnych algorytmów realizujących zadanie korelacji wyników obserwacji ze wzorcem: korelacji poprzecznej i kumulacyjnego podobieństwa promieniowego. Algorytmy analizowano pod kątem ich przydatności do budowy układu nawigacji obserwacyjno - porównawczej za pomocą powszechnie dostępnych urządzeń rejestracji obrazu.

---

The paper summarises preliminary results of the research concerning terrain-referenced navigation. The general objective of the research is to estabIish the commercial terrain-referenced navigation system. An overview of two image matching techniques: cross correlation and radial cumulative similarity are presented and evaluated. Image matching may be an ilI-posed numerical problem, and additional assumptions and constraints have to be introduced to obtain valuable solution.