Struktury układów sterowania aparatów bezzałogowych (UV)

Szybko postępujący rozwój systemów bezzałogowych eksploatowanych w powietrzu, na lądzie i w wodzie przynosi w każdym roku nowe rozwiązania w zakresie sterowania i nawigacji aparatami oraz ich wykorzystania do celów wojskowych i cywilnych. Krótki przegląd rozwiązań systemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na układy sterowania, nawigacji, przetwarzania danych i współpracy apartu z naziemną stacją kierowania lotem jest przedmiotem niniejszego artykułu.

---

Fast progress in development of unmanned vehicles (UV) operating in different environments brings, each year, new solutions to control and navigation tasks of such vehicles, especially when they are used for military purposes. The short survey of current system solutions is the main aim of this paper. Attention was given to controI, navigation and data acquisition onboard systems and the cooperation of those systems with the ground command station.