Prawa sterowania zastosowane w modelowaniu i symulacji automatycznie sterowanych obiektów latających

W pracy przedstawiono prawa sterowania zastosowane w stabilizacji, sterowaniu, naprowadzaniu i nawigacji obiektów latających. Wprowadzono uchyb jako różnicę wynikającą z realizowanych parametrów lotu a zadanych. Zadane parametry lotu wprowadzone są do praw sterowania jako: parametry lotu ustalonego, wynikające z lotu celu przy stosowaniu rakiet samonaprowadzających się, parametrów ruchu wiązki śledzącej cel, programu lotu, osiągnięcia zadanego celu lub stanu lotu. Dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego przedstawione zastosowania przykładowe dla szeregu obiektów latających i licznych stanów lotu.

---

Control laws used to mathematical modelling of automatic controllable flying objects was presented in the paper. Application of control laws used to stabilisation, control, guidance and navigation of the flying objects as aircraft's, helicopters rockets etc. Control error was loading as difference between task and realisation of the flight parameters. Task parameters of the flight in the control laws are used as steady flight parameters - results from target flight (self-guidance missile - like „Sidewinder” AtA missile), motion parameters of the guided beam (three-point method - like „Roland” GtA missile), flight program, reach the target or achievement of flight state. Few examples (and numerical test results) of the general mathematical model of controllable (6DoF) flying object was presented in the paper. This work was supported by Polish State Committee of Scientific Research in 1997-2000 (grant no 9T12C 01813)