Problemy sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi miniBSP

W referacie przedstawiono uwagi i wnioski dotyczące problemów sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi (miniBSP). Zostały one sformułowane na podstawie dociekań teoretycznych oraz są efektem badań eksperymentalnych autorów. W pierwszej fazie badano autopilot MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z tym autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Aktualnym obiektem badań jest miniaturowy system awioniczny (MSA) własnej konstrukcji oparty na sterowniku PC104. System ten przeznaczony jest do stabilizacji położenia kątowego i orientacji przestrzennej miniBSP oraz prowadzenie nawigacji z wykorzystaniem GPS. W obecnej fazie prób system ten jest wykorzystywany także jako rejestrator danych z lotu. Uzyskiwane dane o locie i zachowaniu miniBSP są szczególnie ważne na etapie formułowania i optymalizacji praw sterowania.

---

It was introduced suggestions and results concerning some of control miniUAV problems in this article. They were formulated on base of theoretical and experimental irwestigations. Now the own construction miniature system avionics is being investigated. This system is designed to stabilisation of miniUAV and to control of navigation with GPS signal. Now system is used also as flight control recorder. The avionics control system which lets for very good and saved navigation miniUAV should be created. More over this system should use GPS signal and miniature sensors.