Zastosowanie filtrów ruchów powrotnych w algorytmach sterowania systemem ruchu symulatorów lotniczych

W celu zapewnienia odpowiednich wrażeń ruchowych pilotowi szkolonemu w symulatorze lotu stosowane są systemy ruchu symulatora. Jednym z najważniejszych elementów takich systemów jest oprogramowanie, które w odpowiedni sposób przekształca przyspieszenia występujące podczas symulowanego lotu na przyspieszenia ruchomej platformy symulatora lotu. Istotnym elementem tego oprogramowania są filtry ruchów powrotnych (tzw. washout), które pozwalają ograniczyć symulowany ruch samolotu do zakresu ruchu platformy symulatora przy jednoczesnym zachowaniu bardzo podobnych bodźców ruchowych działających na szkolonego pilota. W referacie przedstawiono filozofię stosowania tych filtrów, różne ich postacie i metody tworzenia oraz przykładowe wyniki.

---

Simulator motion systems are used in order to provide suitable motion sensations to a pilot trained in simulator. One of the most important components of the system is software. In suitable manner, the software transfers accelerations acting during simulated flight into required accelerations of moving platform of the flight simulator. Washout filters are a significant element of the software. They allow to limit simulated aircraft flight to a range of simulator platform motion and to simultaneously keep stimuli acting on the pilot in the simulator on a very similar level to stimuli acting during simulated flight. In the paper, philosophy of use of these filters, various form of the filters and methods of their development, and example results are presented.